Одиссей открывается Пенелопе
Эвриклея поспешила к Пенелопе и сообщила, что Одиссей вернулся и уничтожил женихов. Царица не могла поверить. Она спустилась в зал и долго смотрела на мужа. После двадцати лет разлуки, после стольких ложных известий Пенелопа боялась ошибиться.
Одиссей омылся, надел чистую одежду, а Афина придала ему прежний благородный облик. Но Пенелопа всё ещё испытывала его. Она приказала служанке вынести супружеское ложе из спальни. Одиссей вспыхнул: это было невозможно, потому что одну ножку кровати он когда-то вырезал из ствола живой маслины, вокруг которой построил комнату.
Только настоящий Одиссей мог знать эту тайну. Пенелопа бросилась к мужу. Долго супруги рассказывали друг другу о пережитом. Наконец Одиссей снова был в своём доме, рядом с женщиной, ради которой не согласился ни на бессмертие Калипсо, ни на жизнь в далёких богатых землях.