Главные герои
Иван-царевич — младший сын царя Выслава. Смелый, настойчивый и добрый, но поначалу слишком легко поддаётся желанию взять красивую вещь и дважды не слушает волка. В ходе пути учится доверять помощнику и признавать собственные ошибки.
Серый волк — волшебный помощник Ивана. Сначала он съедает его коня, но затем решает искупить вину. Волк мудр, верен и находчив: перевозит Ивана, даёт советы, превращается в Елену и златогривого коня, а в финале оживляет царевича.
Елена Прекрасная — королевна, которую Серый волк добывает для царя Афрона. Она и Иван полюбили друг друга. Елена остаётся верной Ивану и в финале рассказывает царю правду о преступлении братьев.
Царь Выслав Андронович — отец трёх царевичей. Именно его золотые яблоки похищает Жар-птица. В конце он восстанавливает справедливость.
Димитрий и Василий — старшие братья Ивана. Завидуют его успеху, убивают спящего брата и пытаются присвоить его подвиги.
Царь Долмат — владелец Жар-птицы. Требует от Ивана златогривого коня в обмен на птицу.
Царь Афрон — владелец златогривого коня. В обмен на него требует Елену Прекрасную.
Жар-птица — волшебная птица с золотыми перьями, из-за которой начинается путешествие Ивана.