Главные герои
Пётр Андреевич Гринёв — главный герой и рассказчик. Молодой дворянин, который проходит путь от беспечного юноши до честного и ответственного человека. Его жизненный принцип связан с отцовским наставлением: «Береги честь смолоду».
Марья Ивановна Миронова — дочь капитана Миронова, коменданта Белогорской крепости. Скромная, добрая, честная и мужественная девушка. Любит Гринёва и в финале спасает его от несправедливого обвинения.
Емельян Пугачёв — предводитель крестьянского восстания, называющий себя императором Петром III. Показан противоречиво: он жесток к врагам, но способен помнить добро и проявлять великодушие.
Алексей Иванович Швабрин — офицер, служащий в Белогорской крепости. Образован, но нравственно слаб и бесчестен. Ревнует Машу к Гринёву, переходит на сторону Пугачёва и пытается силой заставить Машу выйти за него замуж.
Савельич — старый слуга и воспитатель Гринёва. Ворчливый, преданный и самоотверженный. Неоднократно спасает хозяина и заботится о нём как о сыне.
Андрей Петрович Гринёв — отец Петра, строгий дворянин старой закалки. Считает честь и службу важнейшими жизненными ценностями.
Василиса Егоровна Миронова — жена капитана Миронова, добрая и решительная женщина.
Иван Кузьмич Миронов — капитан, комендант Белогорской крепости. Простой, честный и мужественный офицер, отказавшийся присягнуть Пугачёву.
Иван Игнатьич — старый офицер Белогорской крепости, также сохраняющий верность присяге.
Зурин — офицер, с которым Гринёв знакомится по дороге на службу и позднее встречается во время военных действий.