Главные герои
Ариэль, или Аврелий Гальтон — семнадцатилетний англичанин, воспитанник школы Дандарат. После научного опыта получает способность летать. Добрый, смелый, самостоятельный и внутренне свободный.
Шарад — маленький воспитанник Дандарата, которому Ариэль становится другом и защитником. Вместе с ним он совершает побег.
Чарльз Хайд — талантливый биофизик, разработавший способ изменить движение молекул живого организма так, чтобы человек мог преодолевать силу тяжести.
Бхарава, он же Пирс — руководитель Дандарата. Скрывает своё настоящее происхождение и действует в интересах людей, желающих держать Ариэля под контролем.
Лолита — молодая индийская девушка из бедной семьи париев. Ариэль любит её, а рядом с ней впервые ощущает человеческую близость и простоту.
Низмат — дед Лолиты, бедный старик, который принимает Ариэля и Шарада в своём доме.
Джейн Гальтон — сестра Ариэля, долгие годы разыскивающая брата.
Боден и Хезлон — опекуны наследства Гальтонов. Им выгодно, чтобы Аврелий оставался недееспособным и не мог распоряжаться состоянием.