Главные герои
Сехизмундо — сын короля Басилио и законный наследник Польши. Выросший в изоляции и цепях, он сначала соединяет мощный ум с яростью и неспособностью контролировать себя. Главная линия пьесы — его переход от бунта и произвола к самодисциплине, милосердию и ответственности.
Басилио — король Польши, отец Сехизмундо, учёный и астролог. Он хочет предотвратить предсказанное зло, но сам совершает нравственную ошибку, лишая сына свободы до всякого преступления. Его попытка подчинить жизнь знанию о будущем создаёт условия, которые формируют жестокость Сехизмундо.
Росаура — дворянка из Московии, приехавшая в Польшу восстановить честь после предательства Астольфо. В начале появляется в мужском костюме. Её линия показывает борьбу за личное достоинство и дополняет философский сюжет конкретной социальной проблемой.
Клотальдо — начальник стражи, воспитатель Сехизмундо и отец Росауры. Он разрывается между верностью королю и обязанностью перед дочерью. Его неизменная верность долгу становится для Сехизмундо нравственным примером.
Астольфо — герцог Московии и претендент на польский престол. Ради политической выгоды отказывается от Росауры и стремится к браку с Эстрельей. В финале вынужден восстановить честь Росауры.
Эстрелья — племянница Басилио и претендентка на престол. Её предполагаемый союз с Астольфо имеет династический смысл. В финале она становится невестой Сехизмундо.
Кларин — слуга Росауры и комический персонаж. Его шутки снижают высокий философский пафос, однако финальная случайная смерть придаёт его линии трагический смысл: от общей катастрофы нельзя полностью спрятаться.