Главные герои
Илья Муромец — русский богатырь, сильный, смелый, справедливый и преданный родной земле. Он не ищет богатства или славы ради себя, а использует силу для защиты людей.
Соловей-разбойник — опасный разбойник, сидящий на дубах у дороги к Киеву. Его страшный свист, шипение и крик обладают разрушительной силой: от них люди падают, деревья гнутся, а путники не могут проехать.
Князь Владимир — киевский князь, при дворе которого появляется Илья Муромец. Сначала он не верит рассказу богатыря о победе над Соловьём.
Черниговцы — жители Чернигова, которых Илья спасает от вражеского войска. В благодарность они предлагают ему стать воеводой, но богатырь отказывается.
Дочери и родственники Соловья-разбойника — в некоторых вариантах былины пытаются освободить пленённого Соловья, однако Илья не позволяет им это сделать.