Главные герои
Эсмеральда — молодая танцовщица, красивая, добрая и доверчивая. Она вызывает любовь и влечение сразу нескольких мужчин, но сама любит Феба.
Квазимодо — звонарь собора Парижской Богоматери. Уродлив внешне, почти глух, но способен на глубокую благодарность, верность и самоотверженную любовь.
Клод Фролло — архидьякон собора, воспитатель Квазимодо. Учёный и аскетичный человек, чья одержимость Эсмеральдой превращается в ревность и жестокость.
Феб де Шатопер — капитан королевских стрелков. Красив, уверен в себе и нравится Эсмеральде, но относится к ней легкомысленно.
Пьер Гренгуар — бедный поэт и философ. Благодаря Эсмеральде избегает смерти во Дворе чудес и формально становится её мужем.
Клопен Труйльфу — один из предводителей парижских бродяг и обитателей Двора чудес.
Гудула (Пакетта Шантфлери) — затворница, много лет скорбящая по похищенной дочери. Позднее выясняется, что Эсмеральда и есть её ребёнок.
Людовик XI — король Франции, чьи решения определяют судьбу Эсмеральды и нападение на собор.
Флёр-де-Лис — невеста Феба, представительница высшего общества.