Основной сюжет

После падения Трои Одиссей отправляется домой на Итаку, но его возвращение растягивается на десять лет. Он переживает множество приключений: встречается с циклопом Полифемом, волшебницей Киркой, сиренами, Сциллой и Харибдой, спускается в царство мёртвых и теряет всех своих спутников.

Последние семь лет Одиссей проводит на острове нимфы Калипсо. По воле богов она отпускает его. После кораблекрушения герой попадает к феакам и рассказывает им историю своих странствий. Они доставляют его на Итаку.

Одиссей возвращается домой под видом нищего. Вместе с сыном Телемахом он готовит расправу над женихами Пенелопы. Во время состязания с луком герой открывает своё настоящее имя, побеждает женихов и вновь соединяется с Пенелопой.