Песнь 23. Встреча с Пенелопой
Эвриклея сообщает Пенелопе, что Одиссей вернулся, но она боится поверить.
Пенелопа решает испытать незнакомца. Она говорит о том, что супружеское ложе можно перенести. Одиссей возражает: он сам построил кровать вокруг живого ствола оливы, поэтому передвинуть её невозможно.
Только настоящий Одиссей мог знать этот секрет. Пенелопа убеждается, что перед ней её муж.
Главное: после двадцати лет разлуки супруги вновь соединяются.