Телемах и верные слуги
Одиссей приходит к верному свинопасу Евмею.
Туда же возвращается Телемах, который по совету Афины ездил искать сведения об отце.
Афина возвращает Одиссею настоящий облик, и отец открывается сыну. После двадцатилетней разлуки они наконец встречаются.
Одиссей, Телемах и верные слуги начинают готовить план расправы с женихами.
Главное: возвращение Одиссея становится не только личной радостью, но и началом восстановления порядка в его доме.