Главные герои
Дедал — выдающийся афинский мастер, художник, архитектор и изобретатель. Умён, талантлив и находчив. Создаёт Лабиринт на Крите, а затем крылья для бегства. Как отец старается уберечь Икара от опасности.
Икар — сын Дедала. Молодой, смелый и увлекающийся. Испытывает восторг от полёта и забывает отцовское предупреждение, что приводит к трагедии.
Минос — царь Крита. Пользуется талантом Дедала, но не хочет отпускать мастера с острова и фактически лишает его свободы.
Талос (в некоторых традициях Пердикс) — талантливый племянник и ученик Дедала. Его история объясняет, почему мастер был вынужден покинуть Афины.
Афина — богиня мудрости и ремёсел. В мифологической традиции спасает талантливого юношу Талоса, превращая его в птицу.
Ариадна — дочь Миноса. В предыстории связана с тайной Лабиринта: с помощью нити Тесей находит дорогу обратно после победы над Минотавром.